双梁桥式起重机是目前应用极为广泛的起重机械，其主要由主梁（二件）、端梁（二件）以及小车、电器四大部分组成，由箱型截面的主梁和端梁以及走台、栏杆、操纵室组成的桥架是起重机的主要承载体，其上放置小车，小车是由钢板焊接而成的一个刚性车架，在其上平面放置有主起升机构和副起升机构以及小车运行机构，而在桥架的走台上则布置着大车运行机构；电器主要放置在起重机的走台上与操纵室内，并通过专用的导电机构将电源引入起重机的总开关上。 
          起升机构是由电动机、减速器、卷筒组以及钢丝绳、滑轮组、吊钩组等部件组成，在电动机产生的驱动力的作用下，吊钩上升或下降，被吊的重物随之上升或下降。 
         小车运行机构和大车运行是由电机，减速器、联轴器、车轮组等部件组成，由电动机产生的驱动力通过减速器、联轴器带动车轮做二个方向的运转，可使小车和桥架实现由一处运动到另一处的目的，使被吊运的重物实现立体方位的位移。 
         为保证起重机的正常的工作和在任何位置的定位，各机构上均设置有安全装置，如在电机与减速器的高速轴上布置有制动装置，由制动器和制动轮联轴器组成，制动器为常闭式，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合，可使被吊的重物在升降的任何位置停止不动，使大小车运行机构停止运转，实现准确就位。除制动装置外，起升机构还装置有限位开关，超载报警器（限制器），大小车均装有限位开关，电路中设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示等安全装置，以确保起重机的正常工作以及相关人员的人身安全等。